Artikel 21

De goedkeuring, bedoeld in het eerste lid, kan wordenzijn verleend als typegoedkeuring, dan wel, met betrekking tot voertuigen, als goedkeuring voor een individueel voertuig.als:

1. BijEU-typegoedkeuring ministeriëleof regelingindividuele EU-goedkeuring indien wordt voldaan aan tede wijzendaaraan productieprocessengestelde vaneisen bepaalde categorieën voertuigen, systemen, onderdelen, technische eenheden, uitrustingstukken en voorzieningen ter bescherming van weggebruikers en passagiers dienen te zijn goedgekeurd alvorensin de productendesbetreffende voortkomendEU-verordening uitin dieverband productieprocessen worden toegelaten tot het verkeer opmet de weg.goedkeuring motorvoertuigen;
2. Innationale afwijkingtypegoedkeuring vanof het-individuele eerstegoedkeuring lidindien kunnendit bij ministeriële regeling aanis te wijzen categorieën van voertuigen, systemen, onderdelen, technische eenheden, uitrustingsstukkenbepaald en voorzieningenwordt tervoldaan beschermingaan vande weggebruikersdaaraan engestelde passagiers worden aangewezen, waarvoor geen typegoedkeuring overeenkomstigeisen in hetartikel kader23, vanderde delid; Europese Unie tot stand gekomen voorschriften vereist is, worden toegelaten tot het verkeer op de weg zonder te zijn goedgekeurd.of
3. VoorVN/ECE-goedkeuring bijindien algemenewordt maatregelvoldaan aan de daaraan gestelde eisen in de desbetreffende geharmoniseerde technische reglementen als bedoeld in de Overeenkomst van bestuur aan te wijzen categorieën van systemen, onderdelen, technische eenheden, uitrustingstukken en voorzieningen ter bescherming van weggebruikers en passagiers die niet dienen te zijn goedgekeurd voor de toelating tot het verkeer op de weg kan een typegoedkeuring verleend worden.1958.

Een ontheffing, vrijstelling of vergunning als bedoeld in het eerste lid kan zijn verleend als:

1. een ontheffing, vrijstelling of vergunning in verband met EU-typegoedkeuring of individuele EU-goedkeuring indien wordt voldaan aan de daaraan gestelde voorwaarden in de desbetreffende EU-verordening in verband met de goedkeuring van motorvoertuigen; of
2. een ontheffing, vrijstelling of vergunning in verband met een nationale typegoedkeuring of -individuele goedkeuring voor zover dit bij ministeriële regeling is bepaald.

In afwijking van het eerste lid, worden voertuigen na wijziging van de voorwaarden voor goedkeuring, slechts op de markt aangeboden of in de handel gebracht:

1. indien het betreft een EU-typegoedkeuring of individuele EU-goedkeuring, zolang wordt voldaan aan de daaraan gestelde voorwaarden op grond van de desbetreffende EU-verordening in verband met de goedkeuring van motorvoertuigen;
2. indien het betreft een nationale typegoedkeuring of -individuele goedkeuring, zolang wordt voldaan aan de daaraan bij ministeriële regeling gestelde voorwaarden; of
3. indien het betreft een VN/ECE-goedkeuring zolang wordt voldaan aan de daaraan gestelde voorwaarden in de desbetreffende geharmoniseerde technische reglement als bedoeld in de Overeenkomst van 1958.